已知四边形ABCD的四条边长分别为a，b，c，d，其中a，b为对边，且a²+b²+c²+d²=2ab+2cd，则此四边形一定是（   ）

A、任意四边形

B、对角线相等的四边形

C、对角线互相垂直且相等的四边形

D、平行四边形