如图，在△ABC中，∠B=90°，AB=21，BC=20，有一个半径为10的圆分别与AB、BC相切，则此圆的圆心是（   ）

A、AB边的中垂线与BC中垂线的交点

B、∠B的平分线与AB的交点

C、∠B的平分线与AB中垂线的交点

D、∠B的平分线与BC中垂线的交点