已知,如图四边形AOBC为正方形,点C的坐标为(4 ,0),动点P沿着折线OACB的方向以1个单位每秒的速度匀速运动,同时点Q沿着折线OBCA的方向匀速运动,速度是2个单位长度每秒,运动时间为t秒,当他们相遇时同时停止运动.