九年级寒假时，小王同学从西岭雪山带回了一块坚硬的矿石．他利用家庭实验室的器材测出了这块矿石的密度，测量过程中，他取g=10N/kg．他可用的器材有：天平（最大称量为200g）、量筒、烧杯、杠杆、弹簧测力计（量程为5N）、细线、水．