《国语·鲁语上》曰：“先王制诸侯，使五年四王、一相朝（规定每五年要派使臣觐见天子四次，诸侯亲自朝见天子一次）。终则讲于会，以正班爵之义，帅长幼之序，训上下之则，制财用之节，其间无由荒怠。”这主要表明“先王制诸侯”（    ）

A、以血缘关系为核心

B、具有制度性保障

C、以礼乐制度为基础

D、提高了行政效率