爱因斯坦曾夸赞一位伟人：“他伟大而清晰的观念，作为自然哲学领域里整个近代概念结构的基础，将永远保持它独特的意义。”材料中“他”（   ）

A、发现自由落体定律

B、发表了相对论

C、提出万有引力定律

D、提出量子假说