“风雨浸衣骨更硬，野菜充饥志越坚；官兵一致同甘苦，革命理想高于天。”在风雨如磐的长征路上，崇高的理想、坚定的信念，激励和指引着红军一路向前。这告诉我们（   ）

①理想对人的行为有导向、驱动和调控作用  ②理想应该一成不变

③要树立远大理想                                              ④有理想就一定会成功

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④