商代实行内外服制，内服是商王直辖区，外服是一些附属国，外服对商王没有隶属关系。西周在直辖区外分封诸侯，各诸侯国定期向周天子朝贡，并提供赋役。这表明西周（   ）

A、废除商代制度而推行分封制

B、继承和发展了商代政治制度

C、最高统治集团权力高度集中

D、实现了对诸侯国的直接控制