人体排泄主要通过泌尿系统实现的。尿液从形成到排出体外，正确的途径是（  ）

A、尿道→输尿管→肾脏→膀胱

B、肾脏→输尿管→膀胱一尿道

C、膀胱→肾脏→输尿管→尿道

D、输尿管→肾脏→膀胱→尿道