元代著名大学者许衡早年曾经跟很多人一起逃难，经过某地见路旁有梨树，同行之人纷纷摘梨止渴，皆曰：“乱世，梨无主。”许衡却不为所动，说道：“梨无主，我心有主。”摘一个梨，是一件再小不过的事，而许衡却能压制心中的恶欲，这便是所谓“慎独”之人。下列对“慎独”理解正确的是（   ）