下列关于公民义务的说法，正确的是（ ）

A、公民义务靠與论、习惯和社会成员的自觉自愿来履行

B、公民的法定义务是指宪法和法律规定的公民必须履行的责任

C、公民义务作为一种责任可以履行，也可以不履行

D、公民义务与公民权利是不同的，不相关的