1582年前后，伽利略经过长久的实验观察和数学推算，得到了摆的等时性定律。之后又对落体运动作了细致的观察，从实验和理论上否定了统治千余年的亚里士多德关于“落体运动法则”确立了正确的“自由落体定律”。从科学发展的角度来看，伽利略的主要贡献在于（   ）

A、推翻了当时公认的观点

B、树立了定量实验与数学论证结合的典范

C、挑战了教会树立的权威

D、为新航路开辟和天文学革命创造了条件