有学者在评价某制度时指出：“它在先秦时期特别是在西周时期，形成了较为普遍的‘天下共主’的理念，魏晋时期促成士族门阀政治的出现，明清时期，则为晋商的成功提供人力、财力、物力等方面的支撑，从而佐助晋商强盛起来。”这一制度是

A、分封制

B、宗法制

C、世袭制

D、皇帝制