如图所示，半径R=0.2m的四分之一光滑圆弧轨道AB在最低点B与水平轨道BC相切。质量m_b=0.2kg的小球b静止在B点上，另一质量m_a=0.1kg的小球a自圆弧轨道顶端以竖直向下的初速度沿轨道向下运动，运动到B点时与小球b发生弹性碰撞，碰后小球a恰好能返回到最高点A，忽略空气阻力，小球a与b均可视为质点，重力加速度g=10m/s²。求：