标志着中国人民受奴役受压迫的半殖民地半封建时代已经过去，中国人民从此站起来，成为新国家新社会的主人的历史事件是（  ）

A、将北平改名为北京

B、制定并通过“共同纲领”

C、制定《中华人民共和国宪法》

D、中华人民共和国成立