18世纪晚期，英国广泛利用热能，逐渐摆脱了对畜力、自然力的依赖。促使产生这一转变的科技发明是（   ）

A、瓦特改良蒸汽机

B、斯蒂芬孙发明蒸汽机车

C、富尔顿制成汽船

D、哈格里夫斯发明珍妮机