阅读下面《论语》的文字，概括其体现的孔子对于“乐”的认识。

①子曰：“人而不仁，如礼何？人而不仁，如乐何？”（《论语·八佾》）

②子路问成人。子曰：“若臧式仲之知，公绰之不欲，卞庄子之勇，冉求之艺，文之以礼乐，亦可以为成人矣。”（《论语·宪问》）

③子谓《韶》^①：“尽美矣，又尽善也。”谓《武》^②“尽美矣，未尽善也。”（《论语·八佾》）

【注】①《韶》：歌颂舜因文德受到尧禅让的音乐。②《武》：歌颂武王灭商功绩的音乐。