1778年马萨诸塞的《埃塞克斯决议》论及政治自由称：政治自由乃是国家的每一个人所拥有的做任何他所同意的法律未禁止的事情的权利。对此理解正确的是（   ）

A、人要政治自由但也需要自律

B、保障自由是人民结成政府的根本目的

C、制定法律必须保障政治自由

D、人民对立法的参与是自由的根本保证