如图，一艘轮船在A处测得灯塔P位于其北偏东60°方向上，轮船沿正东方向航行20海里到达B处后，测得灯塔P位于其北偏东30°方向上，轮船沿计划路线航行时与灯塔Ｐ的距离最少是海里。（结果保留根号）