如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=6，BC=8，CD为斜边AB的中线。点P从点A出发，沿AB以每秒5个单位的速度向终点B运动。过点P作PE⊥AC于E，PF⊥BC于F，得到矩形PECF，CD与矩形PECF的一边交于点G，连结PC。设点P的运动时间为t秒。