如图所示是古希腊数学家希罗发明的“汽转球”，被誉为最早的蒸汽机。它由一个装有水的密闭锅与一个空心球通过两根空心管连接在一起，球两旁由两根出气管组成。在锅底加热通过的方式增加水的内能，水沸腾后产生的高温水蒸气由空心管进入球中对球做功，将转化为机械能，就可以使球体快速转动。这一过程的能量转化和汽油机的冲程的能量转化形式相同。