小明用图甲所示的定滑轮将将地面上质量为4千克，边长10厘米的正方体的物块W提升到高处，滑轮重为10牛，施加在绳子自由端竖直向下的拉力F大小随时间t的关系如图乙所示，重物上升的高度h随时间t的关系如图丙所示。据图回答下列问题：(绳子和滑轮间的摩擦力不计)