谏议制度是监察制度的一部分，“谏”字的独特含义是对皇帝的绝对权威提出异议。唐代的门下省具有谏议和封驳职能……明清时期监察制度达到顶峰，但专设的谏议机构却没有了。对上述材料理解正确的是（ ）

A、谏议制度能够从根本上限制皇权至上

B、唐代谏议制度对皇权不起作用

C、明清谏议机构消失是服务于皇权需要

D、明清监察制度对君臣形同虚设