如图所示是我国自主研发的极地漫游机器人，质量为5×10³kg，装有四条三角形履带，每条履带与水平地面的接触面积约为0.1m² ． 设该机器人在某水平路段沿直线匀速行驶480m耗时120s，该过程中机器人受到水平方向的牵引力为2×10³N．取g＝10N/kg，求：