2011年4月10日，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。卫星是利用（填“超声波”或“电磁波”）为地面导航的，这种波在真空中的传播速度约是km/s。