用如图所示的滑轮组匀速竖直提升物体A的过程中，加在绳子自由端竖直向下的拉力F为400N，物体A上升的速度v_A为0.1m/s，滑轮的机械效率ȵ为90%，不计绳重和滑轮与轴的摩擦。求：