科研人员乘热气球进行科学考察，气球、座舱、压舱物和科研人员的总质量为M=200kg。气球在空中以v₀=0.1m/s的速度匀速下降，距离水平地面高度h=186m时科研人员将质量m=20kg的压舱物竖直向下抛出，抛出后6s压舱物落地。不计空气阻力，热气球所受浮力不变，重力加速度取g=10m/s² ， 求：