质量为2kg的物体在粗糙的水平地面上运动，当运动的速度为l0m/s时，给物体施加一个水平恒力，在此恒力的作用下物体做直线运动，其速度随时间的变化如图所示，则下列说法中错误的是（g取l0m/s²）（   ）

A、恒力的大小为6N

B、前4s内摩擦产生的热量为48J

C、前6s内合外力的冲量大小为24N·S

D、物体与地面间的动摩擦因数为0.2