如图所示，一个半径为R的固定半圆形光滑凹槽，放置在一个垂直纸面向里、磁感应强度为B的匀强磁场中，现有一个质量为m，带电量为+q的小球（可视为质点），从凹槽的A点，由静止开始释放，小球将沿着半圆形凹槽的内壁运动，重力加速度为g，则：