2018年12月27日，中国宣布自主研发的“北斗三号卫星导航系统”开始提供全球定位服务．“北斗三号卫星导航系统”由5颗地同步卫星和30颗非地球同步卫星组成．下列关于此导航系统中的卫星说法正确的是（   ）

A、发射速度均应大于第二宇宙速度11.2km/s

B、轨道半径越大的卫星周期越大

C、质量越大的卫星加速度越大

D、地球同步卫星的线速度等于赤道上随地球自转的物体的线速度