下列命题是真命题的是（   ）

A、有两个面相互平行，其余各面都是平行四边形的多面体是棱柱

B、正四面体是四棱锥

C、有一个面是多边形，其余各面都是三角形的多面体叫做棱锥

D、正四棱柱是平行六面体