小明利用热敏电阻设计了一个温度可控的保温箱，如图甲。“控制电路”中电源电压U₁不变，热敏电阻R₁的阻值随温度变化的曲线，如图乙。控制电路能实现保温箱内加热电路周期性通断，从而控制保温箱内的温度稳定在一定的范围内，其中U₂=6V，加热电阻R₀为6Ω。