2020年3月9日，第五十四颗北斗导航卫星于西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭成功发射。该卫星属于地球静止轨道卫星，可实现动态分米级、事后厘米级定位。以下说法正确的是（   ）

A、  该卫星可精准定位在我国上空

B、该卫星的运行周期为1.5小时

C、该卫星的线速度比月球的线速度大

D、该卫星的向心加速度大小为9.8m/s²