2019年央视春晚加入了非常多的科技元素，在舞台表演中还出现了无人机。现通过传感器将某台无人机上升向前追踪拍摄的飞行过程转化为竖直向上的速度v_y及水平方向速度v_x与飞行时间t的关系图像，如图所示。则下列说法正确的是（   ）

A、  无人机在t₁时刻处于平衡状态

B、无人机在0～t₂这段时间内沿直线飞行

C、无人机在t₂时刻上升至最高点

D、无人机在t₂～t₃时间内做匀变速运动