如图所示，粗糙的足够长的斜面CD与一个光滑的圆弧形轨道ABC相切，圆弧半径为R=1m，圆弧BC圆心角为θ=37°，圆弧形轨道末端A点与圆心等高，质量m=5kg的物块（可视为质点）从A点正上方下落，经过E点时v=4m/s，已知在E点距A点高H=5.2m，恰好从A点进入轨道，若物块与斜面的动摩擦因数为 ，取g=10m/s² ， sin37°=0.6，cos37°=0.8，求：