如图所示，一热气球匀速上升到离水平地面H＝43.2m高时，从气球上掉落一物体，物体又竖直上升了h＝1.8m后才开始下落。物体离开气球后在空中运动过程中的加速度大小恒为g＝10m/s² ， 方向竖直向下。求：