在原始社会向奴隶社会的转型时期，禅让制被王位世袭制所取代，有人说是“家天下”取代“公天下”，是历史的倒退。对此理解不正确的是（    ）

A、社会转型，历史进步

B、私有制产生的结果

C、政治专制，历史倒退

D、生产力发展的结果