如图甲是某型号无人机在水平地面沿直线加速滑行和离开地面以固定仰角沿直线匀速爬升的示意图，无人机在滑行和爬升两个过程中：所受推力大小均为其重力的 倍，方向与速度方向相同；所受升力大小与其速率的比值均为k₁ ， 方向与速度方向垂直；所受空气阻力大小与其速率的比值均为k₂ ， 方向与速度方向相反。k₁、k₂未知；已知重力加速度为g，无人机质量为m，匀速爬升时的速率为v₀ ， 仰角为θ，且sinθ= ，cosθ= 。