一皮带传送机械的结构示意图如图所示，O₁为同轴套装轮的轴心，半径分别为r₁、r₂ ， 外轮与轴心为O₂半径为r₃的滑轮由皮带相连，内轮通过细绳牵引一质量为m的物块。已知重力加速度为g， ，皮带和细绳在传动过程中都不打滑。