某实验小组用如图甲所示的装置探究“物体的加速度与力的关系”，该装暨由固定在同一高度的两个定滑轮、跨过定滑轮不可伸长的轻绳和两小桶A、B组成。左侧小桶A上端有一挡板，挡板上端固定一光电门，光电门与毫秒计时器相连，轻绳上固定有遮光宽度为d的遮光板，恰好在光电门上端。实验前将左侧小桶A内装入多个质量为 的小砝码，小桶A及砝码的总质量与右侧小桶B的质量均为M，重力加速度为g。