下列命题中，是真命题的是（   ）

A、三条直线 、 、 在同一平面内，若a⊥b ， b⊥c ，则 a⊥c

B、无限小数都是无理数

C、经过直线外一点，有且只有一条直线与这条直线平行

D、同旁内角互补