人的手偶尔被针刺了一下，会发生缩手反射，而后感到疼痛．下列与此相关的叙述中，正确的是（ ）

A、缩手反射是一种条件反射

B、缩手反射的神经中枢位于脑干内

C、缩手反射需要大脑皮层参与才能完成

D、感到疼痛是由于脊髓中有神经纤维将冲动上传到大脑