恩格斯在《反杜林论》中写到:“一切社会变迁和政治变革的终极原因，不应当到人们的头脑中，到人们对永恒的真理和正义的日益增进的认识中去寻找，而应当到生产方式和交换方式的变更中去寻找”。对这段话的正确理解是（   ）

①处理社会关系的实践能推动社会问题的解决

②人类对真理的追求促进社会矛盾的解决

③生产力与生产关系的变革是社会发展的动力

④理论创新和思想进步能够助推社会变革

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④