马克思说：“人们自己创造自己的历史，但是他们并不是随心所欲地创造，并不是在他们自己选定的条件下创造，而是在直接碰到的、既定的、从过去承继下来的条件下创造。”下列对此理解正确的是（   ）

①创造历史的人们的意识决定了社会历史的发展

②人们创造历史的活动总是受到社会历史条件的制约

③社会历史的发展与人们的主观动机没有本质的联系

④社会历史是由有意识、有目的的人的活动及其结果构成的

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④