伯里克利统治时期，雅典进行公民大会选举。其中一个家庭里有一名中年父亲，一名中年母亲，一名八岁小男孩，一名五岁小女孩，一名男奴隶。根据当时的民主制度，可以参加公民大会并投票的有（   ）

A、5人

B、3人

C、2人

D、1人