以下关于中国古代四大发明的表述正确的是（   ）

A、唐朝时期火药武器广泛用于战争

B、两宋时期指南针开始应用于航海

C、北宋时期的毕昇发明雕版印刷术

D、古代四大发明都出现在宋元时期