在推进城市化、提升城市形象的过程中，许多地方强行限制自行车上路。有关专家和法学家早就指出，限制自行车是对低收入者权利的剥夺，是与《宪法》精神相抵触的。这对决策者的启示是（   ）

A、公共决策要照顾所有人的利益

B、要坚持公民权利和义务相统一的原则

C、国家利益高于个人利益

D、要依法决策，决策要维护绝大多数人的共同利益