唐朝时期，与亚洲各国友好交往达到前所未有的盛况，根本原因是（  ）

A、对外交通发达

B、社会稳定，经济繁荣，制度先进，文化昌盛

C、采取对外开放政策

D、疆域辽阔，国力强盛