标志着中央政权对西藏地方行使主权达到制度化、法律化的程度的事件是（    ）

A、清军雅克萨之战

B、清朝颁布《钦定藏内善后》29条

C、清朝平定噶尔丹叛乱

D、清朝设置伊犁将军