关于力和运动的关系，下列说法中正确的是（  ）

A、物体做曲线运动，其加速度一定改变

B、物体做曲线运动，其速度一定改变

C、物体在恒力作用下运动，其速度方向一定不变

D、物体在变力作用下运动，其速度大小一定改变